一、變頻控制裝置的V/f恒定控制：

V/f控制是在改變電動(dòng)機電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機電源的電壓，使電動(dòng)機磁通保持一定，在較寬的調速范圍內，電動(dòng)機的效率，功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱(chēng)為V/f控制。恒定V/f控制存在的主要問(wèn)題是低速性能較差，轉速極低時(shí)，電磁轉矩無(wú)法克服較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動(dòng)機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無(wú)法準確的控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。由于恒V/f變頻器是轉速開(kāi)環(huán)控制，由異步電動(dòng)機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動(dòng)機的實(shí)際轉速由轉差率所決定，所以V/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制，故無(wú)法準確控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。

二、轉差頻率控制：

轉差頻率是施加于電動(dòng)機的交流電源頻率與電動(dòng)機速度的差頻率。根據異步電動(dòng)機穩定數學(xué)模型可知，當頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線(xiàn)。

轉差頻率控制就是通過(guò)控制轉差頻率來(lái)控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出電動(dòng)機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節器的輸出為轉差頻率，然后以電動(dòng)機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與V/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動(dòng)控制系統穩態(tài)控制，還達不到良好的動(dòng)態(tài)性能。

三、變頻控制裝置的矢量控制矢量控制，也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制

它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開(kāi)創(chuàng )了交流電動(dòng)機和等效直流電動(dòng)機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過(guò)三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流;It1相當于直流電動(dòng)機的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。矢量控制方法的出現，使異步電動(dòng)機變頻調速在電動(dòng)機的調速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對電動(dòng)機參數進(jìn)行正確估算，如何提高參數的準確性是一直研究的話(huà)題。

四、直接轉矩控制

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過(guò)控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來(lái)控制。轉矩控制的優(yōu)越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀(guān)測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現無(wú)速度傳感器，這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉矩控制。